Roman jeunesse science fiction (titre oublié)

Bonjour,

Je cherche le titre d'un roman de jeunesse lu au début des années 2000 (mais le livre est certainement plus vieux). Il s'agit d'un roman de science fiction, avec deux enfants ou adolescents, une fille et un garçon, qui voyagent dans l'espace (et peut être aussi dans le temps, je ne suis pas sûre) avec un oncle/grand-père (peut être un professeur ?) . Il me semble que le vaisseau dans lequel ils voyagent appartient justement à cet homme.

Je me souviens qu'il y avait au moins 2 tomes, chacun relatant une aventure différente. Il me semble qu'un des enjeux était de ne pas être découvert par les populations locales.

Mon souvenir est assez flou, mais c'est un livre emprunté au CDI en primaire qui m' avait beaucoup plu et j'aimerais retrouver le titre.

Par avance merci pour votre aide.