Recherche titre roman science fiction

Bonjour,

Je recherche le titre d un roman ou peut être d une série de romans de science fiction que j' ai lu il y a bien longtemps. Un humain se retrouve avec sa technologie avancée sur une planète peuplée d êtres vivants assez semblables à lui mais peu évolués et il décide d intervenir régulièrement dans leur histoire pour les faire progresser. Il se plonge dans des périodes de sommeil de quelques siècles puis se réveille pour voir comment leur civilisation avance et intervient pour les guider. 

Je pense qu il va être difficile de retrouver ce titre mais merci d avance aux passionnés de SF qui pourront m éclairer.